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博世無人駕駛精確定位技術

2019-03-30 發布來源: 行業新聞
 
 
來自汽車制造中文版Auto News消息,毫無疑問無人駕駛技術較現行的駕駛輔助系統需要更多的傳感器、控制器和更強大的運算能力。德國博世集團投入已使其在無人駕駛領域能為客戶提供一攬子解決方案,并籍此建立了獨一無二的優勢。這些優勢主要集中在三個方面:
 
 
1#先進硬件:運動和位置傳感器
 
如何確定無人駕駛汽車的絕對位置?大家第一反應是采用美國全球衛星定位系統或者歐洲的Galileo衛星導航系統(統稱為GNSS信號),然而這些衛星們懸掛在離地球表面25000km的高空,并且以每小時1.4萬公里的速度在地球軌道高速運行。況且這些信號有時還會受到對流云層的阻擋而失真。
 
為了補償GNSS信號的位置的偏差,博世與Geo++及三菱電機等成立合資公司Sapcorda,并成功研發了運動和位置傳感器。該傳感器內置了慣性傳感器(見下圖),以模擬駕駛員的平衡感。
 
再加上傳統的汽車輪速傳感器和方向盤轉向角度傳感器來模擬駕駛員的觸覺,結合道路附近的基站參考位置信息,實現對GNSS信號的精確修正。
 
 
 
2#軟件算法:高效數據處理能力
 
光有運動位置傳感器+輪速傳感器+轉向角度傳感器的采集到的信號還是遠遠不夠的,必須需要相應的高效智能算法軟件對這些原始數據進行處理,才能計算出無人駕駛車輛的準確位置。
 
比如說,在遇到車輛進入短隧道時,車輛將在短時間內無法接受到衛星信號,那么無人駕駛車輛的實時位置還怎么確認呢?博世的解決方案的是采用智能算法根據之前更新記錄的車輛絕對精確位置來推算實時位置,因為在數秒內,運動位置傳感器的信號仍然有效。
 
如果進入長隧道,衛星信號長期中斷時。再智能的算法也無濟于事。這時候,博世還有一招:高精地圖+環境傳感器。
 
 
 
3#智能服務:地圖與環境相結合
 
博世的智能服務主要通過攝像頭+雷達傳感器+高精度地圖的配合來實現。攝像頭+雷達傳感器負責為車輛識別道路周圍的環境特征,比如車道標志,指路牌,公路兩旁的護欄。雷達傳感器能夠在昏暗或者能見度不足的路況下位車輛提供道路特征,且探測范圍更廣。
 
此外,博世還將在車上內置通訊模塊,將這些捕集到的信息傳送到云數據庫里,生成獨立的道路特征并融入高精度地圖。自動駕駛車輛系統將拿攝像頭和雷達收集的數據與高精度地圖進行比對,看二者是否相吻合。通過這樣的手段,可以實現車輛位置厘米級定位亚游集团ag8官网,并幫助車輛順利走出長隧道。
 
 
 
 
 
 
 
 
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